本報訊(記者 孫奇茹)讓偏遠地區患者也享受到一線城市醫療水平的彩超機器人、已在市面上落地應用的醫美機器人、能在智能工廠里“自己組裝自己”的機械臂……在位于海淀區四季青橋附近的中關村機器人產業創新中心，鋼鐵俠科技、遨博智能、華航唯實、珞石等近二十家具有自主創新能力的機器人企業及研發中心聚集于此，上演“機器人總動員”，并已在關鍵零部件與系統集成技術的自主化、國產化方面實現技術突破。

　　商場里的導覽機器人、酒店或餐廳里的遞送機器人、消毒機器人……人們日?？吹降臋C器人，大多都是靠輪子來移動，而鮮有像人類一樣用雙足行走的。入駐創新中心的北京鋼鐵俠科技有限公司，成為國內首家研發大型雙足仿人機器人的企業。目前團隊已經完成了五代機器人研發，實現機器人直立行走上下臺階，第六代雙足機器人也即將上市，相關技術成果已經在航天領域展開應用研究。公司研發負責人張超杰介紹，在這一過程中，科研團隊攻克了機器人結構設計、機電一體化配合、算法落地等挑戰，突破了諸多核心底層技術。

　　在鋼鐵俠科技公司的實驗室，記者還看到了一臺六足輪腿機器人。它一會兒用輪子滾動，一會兒像昆蟲一樣用六條腿行走，十分靈活。“在平坦路面上，它可以用輪式實現快速移動，而當面臨草叢、山澗、樓梯等救援場景時，機器人就可以采用足式移動?！睆埑苷f。

　　不只是雙足仿人機器人、六足輪腿機器人，創新中心的各種自主創新機器人成果令人目不暇接：深度集成工業機器人離線編程技術和數字雙胞胎虛擬調試等技術的工業機器人，可以完成汽車輪轂的全自動流程安裝；模擬人手造型的輕型協作機器人末端執行器，所有關節都可以自由活動；翻轉跳躍靈活的“機器狗”，不僅能耍寶賣萌，用于教育、娛樂，還能在安防、救援等多種領域發揮積極作用，它也是全球首款伴隨仿生機器人。

　　機器人被譽為制造業“皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量科技創新和高端制造業水平的重要標志，也是未來科技發展的必然趨勢。最新數據顯示，2025年北京機器人產業收入將達600億元。作為首都加快布局高精尖產業，完善機器人生態的重要舉措，中關村機器人產業創新中心于2020年底正式成立。中心搭建了國內首個機器人產業公共服務平臺，孵化培育了一批專精特新、掌握自主核心技術的行業公司。

　　中關村機器人產業創新發展有限公司董事長牟宏磊介紹，為幫助北京市中小制造企業解決在產品研發試制階段打樣難、品質低、成本高等問題，創新中心聯合了京津冀1700多家從事精密零配件制造服務的企業資源，為中小型制造業提供典型零件7天快速制造、產品迭代研發、小批量生產、產品商業化等定制服務，實現從技術圖紙到產品的“全流程、一站式”規?；圃臁祿@示，截至今年3月，創新中心已經匯聚了不同細分領域的龍頭企業代表入駐，發布成果和供需匹配信息均突破10萬條。