肌肉驅動機器人有了柔軟靈活的“骨骼”

　　可最大限度發揮肌纖維作用

　　科技日報北京4月9日電 (記者張夢然)美國麻省理工學院工程師開發了一種類似彈簧的設備，可用作幾乎所有肌肉型機器人的基本骨架模塊。這種“彎曲彈簧”旨在充分利用任何附著的肌肉組織，可最大限度提高肌肉自然產生的運動量。研究論文發表在最新一期《先進智能系統》上。

　　肌肉是大自然完美的執行器，可將能量轉化為運動。就比例而言，肌纖維比大多數合成執行器更強大、更精確。因此，工程師一直在探索利用天然肌肉為機器人提供動力的方法。現有的一些“生物混合”機器人，使用肌肉執行器為人造骨骼提供動力，也可實現行走、游泳、泵動和抓握。但迄今并沒有高效且通用的相關裝置。

　　此次，團隊設計了一種專門定制的彎曲件，其配置和剛度使肌肉組織能夠自然收縮并最大限度地拉伸彈簧。團隊將肌肉的自然力、彎曲剛度和運動程度聯系起來，通過大量計算來設計設備的配置和尺寸。

　　該設備類似于一個微型手風琴狀結構，團隊計算后設計的彎曲度是肌肉組織本身剛度的1/100。研究人員用小鼠細胞中生長的活肌肉纖維制作成肌肉帶，將肌肉帶纏繞在設備的兩個角柱上，測量了當肌肉帶收縮時柱子拉在一起的距離。

　　研究發現，彎曲部分的配置使肌帶能可靠且反復地收縮。與之前的肌肉執行器設計相比，他們的設計集中收縮拉伸程度是前者的5倍。

　　該裝置可作為未來肌肉動力機器人的“骨架”。團隊正在調整和組合彎曲部分，以構建由自然肌肉驅動的更精確可靠的機器人。

　　【總編輯圈點】

　　人類制造類人機器已有半個多世紀的歷史。人們早就發現，與機械相比，人的身體更靈活，運動更精細，能量轉化效率也高得多。這是因為人體共有約640塊肌肉，肌肉比任何同尺寸的運動轉化裝置都更強大。未來想要制造出更敏捷的機器人，最自然的思路，是讓機器模擬人的肌肉組織和關節，還要控制機器人的總重，這很難。不過，新裝置通過引入彈簧，降低了機器模擬肌肉的難度。不久后，機器人的運動將不再是人們印象中的“霹靂舞”。

　　(科技日報)