人民網迪拜2月8日電 （記者管克江）遼闊的海面，一艘貨船出現事故急需救援，多架無人機緊急起飛搜索，發現目標船后，引導無人船前去營救。多架無人機與無人艇協同，取走待救援船上物品并進行處置——看似科幻電影中的這一幕場景，實際上是近日，第三屆穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰賽的“考題”。北京理工大學與阿聯酋哈利法大學聯合組成的飛鷹隊經過多輪選拔，成為在決賽中唯一完成多項任務挑戰的代表隊，取得了優異成績。

　　圖為智能無人系統未來在海洋上的模擬應用場景。挑戰賽主辦方供圖

　　穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰賽（以下簡稱挑戰賽）是全球知名機器人賽事之一，其特點是著眼現實挑戰，匯聚自動機器人領域的學術機構和業界人士探討解決方案。比如2017年首屆挑戰賽，模擬的是一輛高速進行的卡車失火。無人機需要降落卡車頂部、取走危險物品、啟動卡車的應急系統并和無人駕駛汽車協同對卡車滅火。2020年舉行的第二屆挑戰賽有三項任務：任務無人機出動，追逐目標無人機并從其“手里”空中奪球；無人機與無人消防車協同進入高層建筑滅火；無人機與機器人協同，共同搭建一座模塊化建筑。

　　圖為飛鷹隊在比賽中。北京理工大學供圖

　　共有全球52支代表隊報名參加第三屆挑戰賽，最后來自中國、阿聯酋、丹麥、克羅地亞等多國的五支代表隊進入決賽。比賽要求在衛星拒止條件下完成無人機搜索海面船只，從多艘船只中識別出可疑船只，并引導無人艇抵近；多架無人機從無人艇上起飛，單機從救援船只甲板上取走小件物品；雙機協同托運大物體至機械臂可達區域，無人艇使用機械臂從可疑船只甲板上取走大件物品。期間，無人設備需要自主完成所有任務，選手除在比賽開始時輸入“啟動”指令，不得有任何人工干預。

　　飛鷹隊在比賽中。主辦方供圖

　　賽制要求無人設備不使用衛星導航信號，加之海面風高浪急，比賽期間風速達8-12米/秒，更加增添了挑戰賽難度。一些代表隊的無人機一起飛就被大風刮進大海。北京理工大學教授何紹溟表示，挑戰賽考驗的是智能無人系統探測、感知、決策和處置等各環節的綜合技術能力。飛鷹隊在實驗室內測試完成了所有比賽要求任務，并在最終演示中完成了挑戰。飛鷹隊領隊、北京理工大學教授林德福表示，通過帶領學生參加國際頂級賽事，把教-學-研-賽-用各個環節有機打通，形成領軍領導人才培養全鏈條閉環，并加速在智能無人系統技術領域的前沿探索和突破。

　　工作人員在監控比賽。主辦方供圖

　　本次比賽，北京理工大學和哈利法大學聯合組隊，是兩校共建聯合實驗室的重要內容之一。哈利法大學為飛鷹隊參賽提供技術和后勤方面有力支持。哈利法大學教授拉克馬爾表示，哈利法大學和北京理工大學在智能無人系統領域開展了深入合作，互相借鑒，對人才培養和科研合作起到很好促進，是國際聯合實驗室合作的典范。智能無人領域涉及高端制造、人工智能、云計算、大數據等多領域交叉，是應對人類共同挑戰的關鍵領域。期待阿中兩國科研機構繼續深化合作，為國際科學界的開放合作提供助力和示范。

　　飛鷹隊部分隊員在賽后合影。北京理工大學供圖

　　據介紹，哈利法大學與中國多所大學建立了友好合作關系。不久前，該大學與六所中國高校合辦冬令營活動，100名中國大學生參加。哈利法大學副教務長馬哈茂德·庫泰里表示，哈利法大學致力于成為領先的研究型大學，為國際人才交流交往打造開放平臺。希望增進阿中科研教育領域的交流合作，激發青年學生的創新活力，為共創中阿美好未來貢獻智慧和力量。

　　中國工程院院士、北京理工大學校務委員會主任張軍表示：“北京理工大學將持續拓展同阿聯酋哈利法大學和相關科研機構在教育、科技和人才等領域的合作，高質量支撐中阿兩國教育進步、科技發展和人文交流。”