投身人工智能領(lǐng)域，上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授盧策吾鉆研了多年。堅(jiān)守前沿基礎(chǔ)研究，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)取得一系列處于國(guó)際先進(jìn)水平的研究成果。他認(rèn)為，做原始創(chuàng)新和未知探索，是一件令人興奮的事。盡管創(chuàng)新之路道阻且長(zhǎng)，但他始終相信突破指日可待。

　　給機(jī)器人裝上明亮的眼睛、聰明的大腦，讓它們看懂世界、學(xué)習(xí)技能……這是科幻小說(shuō)里的情節(jié)，也是上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授盧策吾孜孜以求的夢(mèng)想。

　　十幾年前，當(dāng)人工智能還很小眾時(shí)，盧策吾“棄熱逐冷”，投身其中；在人工智能成為熱門領(lǐng)域的今天，他并未逐熱盲從，堅(jiān)守前沿基礎(chǔ)研究，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出人體行為引擎、高性能機(jī)器人抓取、機(jī)器人通用學(xué)習(xí)系統(tǒng)等一系列處于國(guó)際先進(jìn)水平的開源人工智能框架和數(shù)據(jù)集。

　　40歲的盧策吾獲得過(guò)不少榮譽(yù)，“創(chuàng)新之路道阻且長(zhǎng)，但我相信突破指日可待。”他說(shuō)。

　　錨定科研生涯的長(zhǎng)賽道

　　盧策吾的科學(xué)理想萌芽于初中。當(dāng)時(shí)，他喜歡思考推導(dǎo)數(shù)學(xué)公式，而且發(fā)現(xiàn)自己推出來(lái)的公式和老師講的相差無(wú)幾。滿足感充盈著少年的心，他沉醉在數(shù)理世界里。

　　強(qiáng)烈的好奇心驅(qū)動(dòng)盧策吾刨根問(wèn)底。在重慶郵電大學(xué)學(xué)習(xí)時(shí)，第一次聽到老師提及“移動(dòng)基站通常采用蜂窩式的最佳組網(wǎng)布局”之后，盧策吾就自己琢磨蜂窩式為什么是最優(yōu)解，并一步步推導(dǎo)，嚴(yán)謹(jǐn)而完整地證明了出來(lái)。“科研就是找尋一套科學(xué)的語(yǔ)言來(lái)認(rèn)知和刻畫世界。”這與他多年后從事的人工智能研究有相通的底層邏輯——賦予機(jī)器人科學(xué)思維，讓它們認(rèn)知和建構(gòu)世界。

　　2006年進(jìn)入中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所深造后，盧策吾在處理復(fù)雜多變的信號(hào)時(shí)遇到了傳統(tǒng)方法難以解決的問(wèn)題，他思索智能化算法，開始自學(xué)人工智能。“那時(shí)人工智能不像現(xiàn)在這么熱門，大家覺得人工智能技術(shù)不大成熟。”但盧策吾不考慮專業(yè)“冷熱”，他思考的是自己未來(lái)要做什么，覺得人工智能符合他對(duì)科研價(jià)值的判斷——基礎(chǔ)前沿的科學(xué)、成果能夠改變?nèi)祟悾虼藢⒅樽约嚎蒲猩牡拈L(zhǎng)賽道。

　　探索獨(dú)特的學(xué)術(shù)地圖

　　人腦所獲得的外界信息中，70%以上來(lái)自視覺。機(jī)器亦是如此，要想讓機(jī)器變得“聰明”，首先要讓它看清楚、看明白。碩士畢業(yè)后，盧策吾師從計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)軍學(xué)者賈佳亞教授，攻讀計(jì)算機(jī)軟件與理論博士學(xué)位。在這位把學(xué)術(shù)論文當(dāng)“藝術(shù)品”看待的嚴(yán)師指導(dǎo)下，盧策吾和師兄徐立共同完成了對(duì)圖像平滑技術(shù)的創(chuàng)新，論文提供的代碼加上注釋只有幾十行，簡(jiǎn)單實(shí)用、通俗易懂，成為一篇高被引佳作。

　　2015年，盧策吾成為博士后。他參與發(fā)起了“視覺關(guān)系檢測(cè)”的課題，研究圖像中物體之間的聯(lián)系。這項(xiàng)研究就像為計(jì)算機(jī)視覺知識(shí)建構(gòu)打地基，技術(shù)挑戰(zhàn)層出不窮。在一次次課題組討論、碰撞中，他奇思妙想不斷，總能提出不同的研究思路。“每個(gè)科研人員手里都有一張學(xué)術(shù)地圖，如果只是復(fù)制粘貼，就無(wú)法進(jìn)步。”探索繪制屬于自己的學(xué)術(shù)地圖，被盧策吾稱為“科研自覺”。他志存高遠(yuǎn)，想將機(jī)器人培養(yǎng)成為“上得廳堂、下得廚房”的多面手。2016年，盧策吾應(yīng)邀到上海交通大學(xué)執(zhí)教，帶著自己的學(xué)術(shù)地圖組建研究團(tuán)隊(duì)，開啟深入研究。

　　盧策吾坦言，剛開始他有些過(guò)度樂觀，以為只要眼和腦搞定了，安裝上機(jī)械臂，無(wú)非就是解決轉(zhuǎn)動(dòng)角度的問(wèn)題。但他深入研究后才發(fā)現(xiàn)，軟硬件協(xié)同遠(yuǎn)比他想象的復(fù)雜，在電腦上學(xué)習(xí)和在機(jī)器上學(xué)習(xí)是兩碼事，實(shí)驗(yàn)室剛開始訓(xùn)練出來(lái)的機(jī)械臂“呆若木雞”，“看到”物體后在原地轉(zhuǎn)圈。盧策吾沉心反思，優(yōu)化算法，制定更加扎實(shí)可行的技術(shù)路線。經(jīng)過(guò)近7年的打磨，2022年底，他的團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主學(xué)習(xí)后，智能機(jī)械臂一小時(shí)能精準(zhǔn)抓取近1000個(gè)物體，小到5毫米的碎渣殘片、大到9厘米的圓球方盒，還能在水里抓到游動(dòng)的魚，實(shí)現(xiàn)了對(duì)未知?jiǎng)討B(tài)物體的抓取。

　　根據(jù)學(xué)生的特性因材施教

　　現(xiàn)在，盧策吾時(shí)常“出沒”于上海交通大學(xué)的校內(nèi)論壇和各大社交平臺(tái)，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)上活躍著大量的年輕人，他希望從中找到有科研潛力的學(xué)生。

　　方浩樹就是盧策吾發(fā)掘的青年才俊。2016年，上海交通大學(xué)大三學(xué)生方浩樹在尋找碩士階段的研究方向，偶然間在論壇上看到盧策吾發(fā)布的課題組招生令。僅憑一封郵件往來(lái)和一次簡(jiǎn)短面談，雙方便“一拍即合”。在方浩樹眼中，盧策吾更像一位“全能型”師兄，做得了學(xué)術(shù)、打得了網(wǎng)游，還能聊哲學(xué)、話人生。“他的風(fēng)趣幽默無(wú)處不在。”方浩樹說(shuō)。

　　盧策吾的課題組，自由探索、大膽創(chuàng)新的氛圍是鮮明特色，這也讓原本枯燥的科研變得更有趣。有一次，一位在國(guó)外生物實(shí)驗(yàn)室的師妹聯(lián)系方浩樹，稱他們?cè)谘芯縿?dòng)物行為和腦神經(jīng)的聯(lián)系，但全靠科研人員用眼睛觀察，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對(duì)此十分發(fā)愁。此時(shí)，盧策吾團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人體姿態(tài)估計(jì)系統(tǒng)開源后，已得到國(guó)內(nèi)外20多家技術(shù)公司的青睞。如果開發(fā)一個(gè)類似于人體姿態(tài)估計(jì)的動(dòng)物行為數(shù)據(jù)集系統(tǒng)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)分析實(shí)驗(yàn)對(duì)象的行為，不就能實(shí)現(xiàn)人工智能自動(dòng)實(shí)驗(yàn)的功能嗎？方浩樹把想法告訴盧策吾后，立即得到了支持。

　　經(jīng)過(guò)對(duì)1000多個(gè)視頻、圖片的解析后，他們開發(fā)出基于視覺的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，形成了基于機(jī)器視覺學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)未知行為功能神經(jīng)回路的新研究范式，該項(xiàng)成果2022年發(fā)表在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《自然》上。

　　“根據(jù)學(xué)生的特性因材施教。”這是盧策吾培養(yǎng)人工智能人才的理念。國(guó)內(nèi)的人工智能本科人才培養(yǎng)剛剛起步，教材課程、授課模式都在摸索中。盧策吾在自己主講的課程上布置創(chuàng)新性作業(yè)，要求學(xué)生以小組為單位圍繞人工智能領(lǐng)域中的某個(gè)問(wèn)題開展研究，鼓勵(lì)學(xué)生在國(guó)際會(huì)議上發(fā)表研究成果。在他看來(lái)，讓學(xué)生帶著問(wèn)題去思考、帶著目標(biāo)去創(chuàng)新，得到的鍛煉是普通報(bào)告作業(yè)無(wú)法比擬的。

　　“能者達(dá)人所不達(dá)，智者達(dá)人所未見。”盧策吾經(jīng)常用這句話鼓勵(lì)學(xué)生做學(xué)術(shù)價(jià)值更高的研究。“如果你覺得一個(gè)創(chuàng)意，你不做也會(huì)有很多人做，那么要重新評(píng)估一下是否要做。做原始創(chuàng)新和未知探索，即使失敗了，也能獲得超過(guò)原先維度的認(rèn)知，是一件令人興奮的事”。（記者 黃曉慧）